KALMAN FILTER (작성중)

자율주행 알고리즘 개발을 위한 칼만필터 @Remind 내가 아는 Kalman Filter 개념을 다시 정리하기 위해 다른 사람에게 설명할 때 유용한 자료로 활용하기 위해 수식은 적게 그림은 많게 Prerequisites Least Square Method Bayes theorem Gaussian distribution Objective: Optimal state estimation 칼만 필터는 많은 분야에서 두루 사용되는 효율적이면서 강건한 알고리즘입니다. 센서에서 측정된 결과로 부터 우리가 알고자 하는 정보를 뽑아내기 위해 사용됩니다.

THE TYRANNY OF MERIT

‘정의란 무엇인가’의 저자 마이클 센델의 가장 최근 저서이다. 최근 미국 사회의 능력주의로 인한 문제점과 이에 관해 생각해 보아야 할 점들을 정리하였다. 왜 능력주의는 우리 사회에서 이토록 인정을 받는지에 대해 설명하고, 이러한 능력주의의 문제점을 하나하나 살펴보고 있다.

THREAD SAFETY OF UNORDERED_MAP (SHARED_TIMED_MUTEX)

Prerequisite Thread Mutex Thread safety Problem unordered_map 을 사용한 멀티 스레드 프로그래밍을 하던 중 잘못된 메모리 접근으로 인한 문제로 인해 프로그램이 죽는 상황에 직면했다. 기본적으로 STL Container 는 하나의 스레드에 의한 쓰기 접근을 허용하고 다중 스레드에 의한 읽기 접근을 허용하기 때문에 unordered_map의 데이터를 업데이트 하는 부분에 mutex를 적용하여 문제를 해결하려 시도 했다. 보통은 이렇게 해결이 되지만 unordered_map 에서는 조금 다른 문제가 엮여 있었다.

부의 추월차선

부의 추월차선 M. J. 더마코 토트 출판사 부의추월차선 오랜만에 읽는 자기계발서로 예전에 읽어왔던 자기계발서와는 다르게 좀 더 구체적으로 사업을 하라는 메세지를 역설하는 부분이 흥미로웠다. 모든 것이 그러하듯 자기계발서도 시대와 시류에 따라 변화되나 보다. 스스로의 성장, 성찰 등을 강조하는 책과는 다른 결이 느껴졌다.

UBUNTU20.04 에 TENSORFLOW GPU 설치 1분 설명

Tensorflow GPU 설치를 위해서는 CUDA, cuDNN 버전을 꼭 확인해야 한다.

철학은 어떻게 삶의 무기가 되는가

왜 철학, 인문학을 공부해야하는가에 대한 대답을 줄 수 있는 책이었다.

지적대화를 위한 넓고 얕은 지식 0

지적 대화를 위한 넓고 얕은 지식 0 (제로) 파잔 (Phajaan) 파잔(phajaan)은 코끼리의 영혼을 파괴하는 의식이다. 야생의 아기 코끼리를 묶어 저항이 사라질떄까지 굶기고 구타하는 의식이다. 절반의 코끼리는 죽고, 살아남은 코끼리는 관광객을 태우며 돈을 버는 수단이 된다. 이 과정에서 코끼리의 영혼은 파괴되어 버린다.

MODERN CONTROL SYSTEMS 제어공학

소개 서울과학기술대학교 전기정보공학과 박영칠 교수님의 명강의 제어공학 수업을 들으며 필기한 내용입니다. 원서는 Modern Control Systems - Richard C. Dorf입니다. Dowonloads 제어공학1.pptx

DASH PLOTLY 설치부터 튜토리얼까지

데이터 시각화 및 분석 라이브러리 Python 관련 커뮤니티를 살펴보던 중 기가막힌 예제를 보게 되었다.

삼국지

어플로 책을 읽었다. 요키카와 에이지의 삼국지를 읽었다. 총 10권으로 구성되어 있었다. 여러 유명한 작가들의 삼국지가 있는 것은 알고 있었지만, 리디북스에 있는 삼국지가 이것 뿐이었다. 어느순간 책을 사서 읽는 것보다 어플리케이션을 이용해 책을 읽는게 익숙해 진 것 같다. 마지막으로 종이책을 사서 읽은게 1년은 더 넘은 것 같다. 어플을 사용하면 출퇴근길에 읽기도 편하고, 종이책은 혼자 작은 집에서 사는 나에게는 짐덩어리이다… 시대가 이렇게 변해가는 것 같다.